зачем нужна положительная обратная связь

Положительная обратная связь

Как мы видели, отрицательная обратная связь является невероятно полезным инструментом применительно к операционным усилителям. Она позволяет нам создавать все эти практические схемы с возможностью точно устанавливать коэффициенты усиления, скорости и другие значимые параметры с помощью всего лишь нескольких изменений номиналов резисторов. Отрицательная обратная связь делает все эти схемы стабильными и самокорректирующимися.

Основной принцип отрицательной обратной связи состоит в том, что выходной сигнал имеет тенденцию двигаться в направлении, которое создает условие равновесия (баланса). В схеме на операционном усилителе без обратной связи отсутствует корректирующий механизм, и выходное напряжение будет насыщаться при минимальной величине дифференциального напряжения, приложенного между входами. Результатом является компаратор.

С отрицательной обратной связью (выходное напряжение каким-то образом подается обратно на инвертирующий вход) схема имеет тенденцию препятствовать тому, чтобы выходное напряжение доходило до полного насыщения. Скорее выходное напряжение доходит до такого высокого или низкого значения, чтобы уравновешивать напряжения двух входов:

зачем нужна положительная обратная связь. a8533e4b2054baee928861d9fbb59ce8b5d274af. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-a8533e4b2054baee928861d9fbb59ce8b5d274af. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка a8533e4b2054baee928861d9fbb59ce8b5d274af. Отрицательная обратная связь

Независимо от того, будет ли выход соединен с инвертирующим (-) входом напрямую или через набор компонентов, эффект будет тем же: чрезвычайно высокий дифференциальный коэффициент усиления по напряжению операционного усилителя будет «приручен», и схема будет реагировать в соответствии с предписанием «петли» обратной связи, соединяющей выход с инвертирующим входом.

Другой тип обратной связи, а именно положительная обратная связь (ПОС), также находит применение в схемах на операционных усилителях. В отличие от отрицательной обратной связи, когда выходное напряжение подается обратно на инвертирующий (-) вход, при положительной обратной связи выходное напряжение каким-либо способом направляется обратно на неинвертирующий (+) вход. В простейшей форме мы могли бы подключить просто кусок провода от выхода до неинвертирующего входа и посмотреть, что произойдет:

зачем нужна положительная обратная связь. 714e2de08da031579d53ad5b54249177a8852ac1. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-714e2de08da031579d53ad5b54249177a8852ac1. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка 714e2de08da031579d53ad5b54249177a8852ac1. Положительная обратная связь

Инвертирующий вход остается неподключенным к петле обратной связи и может принимать внешнее напряжение. Посмотрим, что произойдет, если соединим инвертирующий вход с землей:

зачем нужна положительная обратная связь. 210dd5473d4d631380c55e0c43aedba0ac7c6398. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-210dd5473d4d631380c55e0c43aedba0ac7c6398. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка 210dd5473d4d631380c55e0c43aedba0ac7c6398. Положительная обратная связь, инвертирующий вход соединен с землей

Когда инвертирующий вход соединен с землей (удерживается на нуле вольт), выходное напряжение будет определяться величиной и полярностью напряжения на неинвертирующем входе. Если это напряжение будет положительным, операционный усилитель будет так же выдавать положительное напряжение, подавая это положительное напряжение обратно на неинвертирующий вход, что приведет к полному положительному насыщению на выходе. С другой стороны, если напряжение на неинвертирующем входе отрицательно, на выходе операционного усилителя будет так же отрицательное напряжение, которое будет подаваться обратно на неинвертирующий вход, и в результате получится полное отрицательное насыщение.

Здесь мы имеем схему, выход которой бистабилен: стабилен в одном из двух состояний (насыщенное положительное или насыщенное отрицательное). Как только он достигнет одного из этих насыщенных состояний, он будет оставаться в этом состоянии неизменным. То, что необходимо для его переключения, – это напряжение, приложенное к инвертирующему (-) входу с той же полярностью, но немного большему по величине. Например, если наша схема насыщена при выходном напряжении +12 вольт, то для изменения выходного напряжения необходимо напряжение не менее +12 вольт на инвертирующем входе. Когда состояние на выходе изменится, то это будет полностью насыщенное отрицательное состояние.

Таким образом, операционный усилитель с положительной обратной связью имеет тенденцию оставаться в любом состоянии выхода, в котором он уже находится. Он «защелкивается» в одном из двух состояний, насыщенном положительном или насыщенном отрицательном. Технически это явление известно как гистерезис.

Гистерезис может быть полезным свойством для схемы компаратора. Как мы видели ранее, компараторы могут быть использованы для создания прямоугольного сигнала из сигнала любого типа (синусоидального, треугольного, пилообразного и т.д.). Если входной сигнал переменного тока является бесшумным (то есть «чистым» сигналом), простой компаратор будет работать нормально.

зачем нужна положительная обратная связь. c2b62570875dbbaa60ab7002a5e8809f02546274. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-c2b62570875dbbaa60ab7002a5e8809f02546274. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка c2b62570875dbbaa60ab7002a5e8809f02546274. «Чистый» входной сигнал переменного напряжения создает предсказуемые точки перехода в выходном напряжении прямоугольной формы

Однако если имеются какие-либо аномалии в форме сигнала, такие как гармоники или «выбросы», которые вызывают значительное повышение и падение напряжения в течение одного периода, выход компаратора может переключать состояния неожиданно:

зачем нужна положительная обратная связь. 470825ae93f4cac68a5894da11b7a0cdce0bbb6a. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-470825ae93f4cac68a5894da11b7a0cdce0bbb6a. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка 470825ae93f4cac68a5894da11b7a0cdce0bbb6a. Реагирование компаратора на «грязную» синусоиду

Каждый раз, когда происходит переход через опорный уровень напряжения, независимо от того, насколько крошечный этот переход может быть, выход компаратора будет переключать состояние, создавая прямоугольный сигнал с «глюками».

Если мы добавим в схему компаратора небольшую положительную обратную связь, мы введем гистерезис в выходной сигнал. Этот гистерезис заставит выход оставаться в своем текущем состоянии, если только входное переменное напряжение не претерпит существенного изменения величины.

зачем нужна положительная обратная связь. a1db9bd748f88557aaaca2b3dd6550beb272c192. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-a1db9bd748f88557aaaca2b3dd6550beb272c192. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка a1db9bd748f88557aaaca2b3dd6550beb272c192. Введение положительной обратной связи в схему компаратора

То, что создает резистор обратной связи, является двумя опорными уровнями в схеме компаратора. Напряжение, подаваемое на неинвертирующий (+) вход в качестве опорного уровня, который сравнивается с входным переменным напряжением, изменяется в зависимости от значения выходного напряжения операционного усилителя. Когда выход операционного усилителя насыщен положительно, опорное напряжение на неинвертирующем входе будет более положительным, чем ранее. С другой стороны, когда выход ОУ насыщен отрицательно, то опорное напряжение на неинвертирующем входе будет более отрицательным, чем ранее. Результат легче понять на графике:

зачем нужна положительная обратная связь. b90684124fb769ce17dda451d5b7c9d40313210a. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-b90684124fb769ce17dda451d5b7c9d40313210a. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка b90684124fb769ce17dda451d5b7c9d40313210a. Реагирование компаратора с положительной обратной связью на «грязную» синусоиду

Когда выход операционного усилителя насыщен положительно, действует верхнее опорное напряжение, и выходное напряжение не будет падать до отрицательного уровня насыщения, если входное напряжение не поднимется выше этого верхнего опорного уровня. С другой стороны, когда выход ОУ насыщен отрицательно, действует нижнее опорное напряжение, и выходное напряжение не поднимется до положительного уровня насыщения, если входное напряжение не упадет ниже этого нижнего опорного уровня. В результате получается чистый прямоугольный выходной сигнал, несмотря на значительное количество искажений входного сигнала переменного напряжения. Для того чтобы «выброс» вызвал переключение компаратора из одного состояния в другое, он должен быть, по крайней мере, столь же большим (высоким) как разность между верхним и нижним уровнями опорного напряжения и произойти в нужный момент времени, чтобы пересечь оба этих уровня.

Другим применением положительной обратной связи в схемах на операционных усилителях является построение схем генераторов. Генератор представляет собой устройство, которое создает переменное или, по меньшей мере, импульсное выходное напряжение. Технически он известен как нестабильное устройство: не имеет стабильного выходного состояния (нет какого-либо равновесия). Генераторы – это очень полезные устройства, и они легко реализуются с помощью простого операционного усилителя и нескольких внешних компонентов.

зачем нужна положительная обратная связь. 9d9f03801acd945f10f721eaf32c72a38b23067a. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-9d9f03801acd945f10f721eaf32c72a38b23067a. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка 9d9f03801acd945f10f721eaf32c72a38b23067a. Схема генератора, использующая положительную обратную связь

Когда выход насыщен положительно, Vопор будет положительным, и конденсатор зарядится в положительном направлении. Когда Vнакл превышает Vопор на минимальную разницу, выход будет насыщен отрицательно, и конденсатор будет заряжаться в противоположном направлении (полярности). Колебание происходит, потому что положительная обратная связь мгновенна, а отрицательная обратная связь имеет задержку (с помощью постоянной времени RC цепи). Частоту этого генератора можно регулировать, изменяя размер любого компонента.

Источник

Положительная обратная связь

Положи́тельная обра́тная связь (ПОС) — тип обратной связи, при котором изменение выходного сигнала системы приводит к такому изменению входного сигнала, которое способствует дальнейшему отклонению выходного сигнала от первоначального значения.

Положительная обратная связь ускоряет реакцию системы на изменение входного сигнала, поэтому её используют в определённых ситуациях, когда требуется быстрая реакция в ответ на изменение внешних параметров. В то же время положительная обратная связь приводит к неустойчивости и возникновению качественно новых (автоколебательных) систем, называемых генераторы (производители).

Автогенератор на основе усилителя с мостом Вина в цепи положительной обратной связи является примером частотно-зависимой ПОС.

Если цифровой логический элемент охватить небольшой ПОС, получится схема с гистерезисом (или триггер Шмитта), которая с успехом применяется для устранения дребезга контактов, устранения ложных срабатываний датчиков (или кабельных приёмников) от влияния помех, и др.

Нелинейная положительная обратная связь ведёт к тому, что система начинает развиваться в режиме с обострением.

См. также

Полезное

Смотреть что такое «Положительная обратная связь» в других словарях:

положительная обратная связь — Обратная электрическая связь, при которой сигнал, передаваемый в предшествующую цепь или каскад, находится в той же фазе, что и сигнал, проходящий через эту цепь или каскад. [ГОСТ 24375 80] Тематики телевидение, радиовещание, видео Обобщающие… … Справочник технического переводчика

положительная обратная связь — Ситуация, когда результат природного процесса стимулирует процесс, ее вызывающий. → Рис. 261, с. 565 … Словарь по географии

Положительная обратная связь — 12. Положительная обратная связь Обратная электрическая связь, при которой сигнал, передаваемый в предшествующую цепь или каскад, находится в той же фазе, что и сигнал, проходящий через эту цепь или каскад Источник: ГОСТ 24375 80: Радиосвязь.… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

положительная обратная связь — teigiamasis grįžtamasis ryšys statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. positive feedback; regenerative feedback vok. Mitkopplung, f; positive Rückführung, f; positive Rückkopplung, f rus. положительная обратная связь, f pranc. réaction… … Automatikos terminų žodynas

положительная обратная связь — teigiamasis grįžtamasis ryšys statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. positive feedback; regenerative feedback vok. positive Rückkopplung, f rus. положительная обратная связь, f pranc. réaction positive, f; rétroaction positive, f … Fizikos terminų žodynas

Положительная обратная связь — 1. Обратная электрическая связь, при которой сигнал, передаваемый в предшествующую цепь или каскад, находится в той же фазе, что и сигнал, проходящий через эту цепь или каскад Употребляется в документе: Приложение № 1 к ГОСТ 24375 80 … Телекоммуникационный словарь

ПОЛОЖИТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ — Описание любой петли обратной связи, которая ускоряет или усиливает процесс … Толковый словарь по психологии

положительная обратная связь магнитного усилителя — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN self excitation of a transductor … Справочник технического переводчика

положительная обратная связь по реактивности — (в ядерном реакторе) [А.С.Гольдберг. Англо русский энергетический словарь. 2006 г.] Тематики энергетика в целом EN positive reactivity feedback … Справочник технического переводчика

Источник

ElectronicsBlog

Обучающие статьи по электронике

Обратная связь. Часть 1. Виды обратной связи

Как я уже говорил в одном из предыдущих постов я начал публиковать цикл статей об операционных усилителях. В прошлой статье я рассмотрел две основные схемы включения (инвертирующую и неинвертирующую) и некоторые схемы с применением операционных усилителей. В данной статье я буду рассматривать такую тему как обратная связь.

Для сборки радиоэлектронного устройства можно преобрески DIY KIT набор по ссылке.

Зачем нужна обратная связь

В отличие от идеальных операционных усилителей (ОУ), имеющих равномерную АЧХ, то есть их коэффициент усиления не изменяется в зависимости от частоты входного сигнала, реальные ОУ имеют коэффициент усиления, который с ростом частоты усиливаемого сигнала уменьшается. Кроме того в ОУ с увеличением частоты сигнала происходит фазовый сдвиг между входным и выходным сигналом, вследствие этого на некоторых частотах усиливаемого сигнала происходит самовозбуждение схемы, то есть усилитель превращается в генератор. Это всё приводит к уменьшению качественных показателей электронных схем.

Одним из наиболее распространённых и эффективных способов влияния на качественные параметры электронных схем с ОУ является применение обратной связи (ОС). Стоит отметить, что ОС широко применяется не только с ОУ, но и со многими другими электронными схемами, поэтому всё, что будет сказано про использование ОС с ОУ, относится и ко всем другим схемам с ОС.

Обратная связь определяется, как связь выходной цепи усилителя с его входной цепью, то есть когда усиленный сигнал с выхода усилителя передается на его вход через цепи, которые специально вводятся для этой цели (внешняя ОС) или через цепи, которые имеются в усилителе для выполнения других функций (внутренняя ОС). На рисунке ниже показана структурная схема усилителя с обратной связью

зачем нужна положительная обратная связь. %D0%A1%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82 %D0%9E%D0%A1. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-%D0%A1%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82 %D0%9E%D0%A1. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка %D0%A1%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82 %D0%9E%D0%A1.
Структурная схема усилителя с обратной связью.

На рисунке выше показана структурная схема усилителя с коэффициентом усиления К, который охвачен внешней цепью ОС с коэффициентом передачи β. Стрелки на схеме показывают направление прохождения сигнала. Таким образом, часть усиленного сигнала с выхода усилителя поступает через цепь ОС на вход усилителя, где складывается с внешним сигналом. В результате на входе усилителя возникает суммарный входной сигнал, который может быть больше или меньше внешнего сигнала.

Виды обратной связи

Если сумма амплитуд внешнего сигнала и сигнала цепи обратной связи оказывается больше амплитуды внешнего сигнала, то данная цепь ОС называется положительной обратной связью (ПОС), а в случае если сумма амплитуд внешнего сигнала и сигнала цепи обратной связи оказывается меньше амплитуды внешнего сигнала, то такая ОС называется отрицательной обратной связью (ООС).

Путём введения ОС удаётся достаточно сильно изменить процесс работы и свойства усилителя, которые определяются как свойством усилителя, так и свойством цепи ОС. На свойства цепи ОС существенное влияние оказывает её вид, то есть принцип её действия, зависящий в общем случае от полярности и фазы напряжения ОС, а также способа её соединения с входными и выходными цепями усилителя.

Различают четыре вида обратных связей:

Кроме того существует также смешанная обратная связь, но из-за сложности в изготовлении и настройке данный вид обратной связи большого распространения не получил.

Рассмотрим, как образуется каждый вид обратной связи.

Параллельная обратная связь по напряжению

Параллельная обратная связь по напряжению образуется подключением входа цепи ОС параллельно сопротивлению нагрузки RH, а выход цепи ОС – параллельно входу усилителя.

зачем нужна положительная обратная связь. %D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка %D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80.
Структурная схема параллельной обратной связи по напряжению.

Таким образом, входное напряжение цепи ОС UСВ равно выходному напряжению на нагрузке UН, а выходное напряжение цепи ОС UОС пропорционально сумме токов входного сигнала IСИГ и цепи ОС IOC на общем входном сопротивлении усилительной схемы.

То есть данная ОС образуется при параллельном соединении входа и выхода усилителя через цепь ОС. Данный вид ОС характеризуется тем, что действие ОС уменьшается при уменьшении сопротивления нагрузки и источника сигнала, а при коротком замыкании входа или выхода действие данного вида ОС прекращается.

Параллельная обратная связь по току

Параллельная обратная связь по току образуется подключением входа цепи ОС параллельно резистору RT, а выход цепи ОС подключён параллельно входу усилителя.

зачем нужна положительная обратная связь. %D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%83. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%83. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка %D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%83.
Структурная схема параллельной обратной связи по току.

Данный вид ОС характеризуется следующими параметрами: входное напряжение ОС UOC пропорционально выходному току усилителя протекающего через резисторы RT и RH, а выходное напряжение цепи ОС UОС пропорционально сумме токов входного сигнала IСИГ и цепи ОС IOC на общем входном сопротивлении усилительной схемы.

Действие данного вида ОС уменьшается при уменьшении сопротивления источника сигнала, входного сопротивления усилителя, а также при уменьшении сопротивления резистора RT или увеличении сопротивления нагрузки. То есть при коротком замыкании на входе схемы и отсутствии нагрузки данная ОС не действует.

Последовательная обратная связь по напряжению

Последовательная обратная связь по напряжению образуется подключением входа цепи ОС параллельно сопротивлению нагрузки RH, а выхода цепи ОС – последовательно с входом усилителя.

зачем нужна положительная обратная связь. %D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка %D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80.
Структурная схема усилителя с последовательной цепью ОС по напряжению.

В последовательной обратной связи по напряжению входное напряжение UСВ равно выходному напряжению на нагрузке UН. В тоже время сумма выходного напряжения цепи ОС UОС и напряжения источника сигнала UСИГ равна входному напряжению усилителя UВХ.

Таким образом, последовательная ОС по напряжению уменьшает своё действие при увеличении сопротивлению источника сигнала и уменьшении сопротивления нагрузки и выходного сопротивления усилителя. В случае, когда на выходе короткое замыкание, а также в режиме холостого хода на входе данный вид ОС перестаёт действовать.

Последовательная обратная связь по току

Последовательная обратная связь по току образуется путём подключения входа цепи ОС параллельно резистору RT, а выход цепи ОС подключен последовательно с источником сигнала и входом усилителя.

зачем нужна положительная обратная связь. %D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%83. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%83. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка %D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB %D0%BF%D0%BE %D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%83.
Структурная схема усилителя с последовательной обратной связью по току.

Последовательная обратная связь по току имеет следующие характеристики. Входное напряжение цепи ОС UCB пропорционально выходному току усилителя ICB, который протекает через резисторы RH, RT и RВЫХ, а выходное напряжение цепи ОС UОС совместно с напряжением источника сигнала UСИГ составляет входное напряжение усилителя UВХ.

Из вышеизложенного следует, что при уменьшении сопротивлений RH, RT и RВЫХ, а также при увеличении входного сопротивления усилителя и источника сигнала действие последовательной ОС по току уменьшается. А при отсутствии нагрузки и холостом ходу на входе схемы данный вид ОС сводится к нулю.

Данная статья не может вместить все сведении об обратной связи, поэтому в ней рассмотрены только схемы различных видов обратных связей. О влиянии ОС на параметры усилительных устройств будет рассказано в следующей статье.

Теория это хорошо, но без практического применения это просто слова.Здесь можно всё сделать своими руками.

Источник

Положительная обратная связь

Положительная обратная связь ускоряет реакцию системы на изменение входного сигнала, поэтому её умышленно используют в технике в ситуациях, когда требуется ускорение реакции на изменение внешних параметров.

В то же время положительная обратная связь может привести к неустойчивости системы. Для примера примем, что в контуре нет фазовых задержек. При этом если коэффициент усиления в петле положительной обратной связи (в разомкнутой системе, или разомкнутом контуре), больше 1 то в системе либо возникают автоколебания (это используется в различных автогенераторах), либо система перейдёт в одно из устойчивых, квазистационарных состояний (например, различные триггеры). При равенстве 1 коэффициента усиления в разомкнутом контуре система находится на грани самовозбуждения и случайно возникшие автоколебания либо медленно затухают, либо нарастают до ограничения. При коэффициенте усиления в разомкнутом контуре меньше 1 система устойчива.

Например, автогенератор на основе усилителя с мостом Вина в цепи положительной обратной связи является примером схемы с частотно-зависимой положительной обратной связью, причем для того, чтобы этот генератор генерировал синусоидальный сигнал с малыми искажениями, петлевое усиление в схеме поддерживается с помощью амплитудно-зависимой нелинейной отрицательной обратной связи точно равным 1.

Другой пример использования положительной обратной связи в триггере Шмитта Если цифровой логический элемент либо операционный усилитель охватить правильно выбранной положительной обратной связью, образуется схема с гистерезисом, называемая триггером Шмитта. Триггер Шмитта с интегрирующей RC-цепью на входе применяется для устранения дребезга контактов, повышения помехоустойчивости сигналов датчиков (или кабельных приёмников), устранения состояния «неопределённости» в каналах связи от влияния помех и др.

Положительная обратная связь присутствует в цепных химических реакциях, автокаталитических химических реакциях, цепных реакциях деления ядер тяжелых элементов в ядерном взрыве. При управляемой ядерной реакции в ядерных реакторах эффективный коэффициент размножения нейтронов (петлевой коэффициент усиления, в терминах авторегулирования) поддерживается равным 1 с помощью следящей системы регулирования положения поглощающих нейтроны стержней.

Нелинейная положительная обратная связь приводит к развитию в системе режима с обострением.

Источник

Командный Контакт

Положительная обратная связь как инструмент влияния (в команде)

зачем нужна положительная обратная связь. good job post. зачем нужна положительная обратная связь фото. зачем нужна положительная обратная связь-good job post. картинка зачем нужна положительная обратная связь. картинка good job post.

Я уже писа­ла како­вы рис­ки, если руко­во­ди­тель не даёт обрат­ную связь. А теперь пого­во­рим о важ­но­сти поло­жи­тель­ной обрат­ной свя­зи для под­чи­нён­ных.

Одна из самых рас­про­стра­нён­ных задач в команд­ной рабо­те — вза­и­мо­по­ни­ма­ние. Оно выра­жа­ет­ся в каче­ствен­но сде­лан­ной рабо­те: началь­ник дово­лен как сде­лан про­ект, а под­чи­нён­ный видит, что ценен и нахо­дит­ся на сво­ём месте. Но на прак­ти­ке достиг­нуть это­го вза­и­мо­по­ни­ма­ния непро­сто.

Ко мне очень часто обра­ща­ют­ся с, каза­лось бы, раз­ны­ми, но на самом деле таки­ми похо­жи­ми запро­са­ми и началь­ни­ки, и под­чи­нён­ные. Посмот­ри­те сами.

Дирек­тор депар­та­мен­та: Взял новую помощ­ни­цу, а она никак не может спра­вить­ся с зада­ча­ми. Неуже­ли всё все­гда раз­жё­вы­вать при­дёт­ся?

Лич­ный помощ­ник: Нача­ла рабо­тать с новой началь­ни­цей и целый месяц уга­ды­ва­ла, как сде­лать зада­ние, что­бы ей уго­дить. Хочу, что­бы кто-то в нача­ле рас­ска­зал КАК выпол­нять рабо­ту, что­бы весь энту­зи­азм ухо­дил в про­ект, а не на попыт­ки понять руко­во­ди­те­ля.

Млад­ший мене­джер: Мне дали новый про­ект и предо­ста­ви­ли само­му себе. Началь­ник ска­зал: мне самое глав­ное, что­бы рабо­та была сде­ла­на. Ощу­ще­ние, что все про­сто наблю­да­ют выгре­бу я или нет. Выгре­бу — моло­дец, не выгре­бу — про­сти, про­щай.

Заме­ча­е­те, что обще­го у этих запро­сов? Отсут­ствие поло­жи­тель­ной обрат­ной свя­зи. Такой пере­кос в сто­ро­ну кри­ти­ки часто встре­ча­ет­ся у неопыт­ных руко­во­ди­те­лей, кото­рые пыта­ют­ся вза­и­мо­дей­ство­вать с млад­ши­ми сотруд­ни­ка­ми или сво­и­ми под­чи­нён­ны­ми. Мене­дже­ры часто пере­ги­ба­ют пал­ку, ука­зы­вая толь­ко на ошиб­ки. Силь­ные сто­ро­ны выпол­нен­но­го зада­ния они не обсуж­да­ют и пола­га­ют, что «и так понят­но, что имен­но сде­ла­но хоро­шо». У под­чи­нен­но­го же такая систе­ма рабо­ты взра­щи­ва­ет убеж­де­ние, что как ни ста­рай­ся, тебе даже «спа­си­бо» не ска­жут.

Если не пытать­ся решить эту про­бле­му, то уро­вень раз­дра­же­ние началь­ства вырас­тет быст­рее, чем сотруд­ник пой­мёт чего имен­но от него хотят, что может при­ве­сти к уволь­не­нию. Рабо­чий темп будет сбит. А неко­то­рые руко­во­ди­те­ли не гото­вы ждать месяц или два, пока сотруд­ник раз­бе­рёт­ся. Более того, за то вре­мя, пока под­чи­нён­ный научит­ся пони­мать сво­е­го рабо­то­да­те­ля мож­но пере­го­реть и рабо­тать на самом про­ек­те в пол­ную мощь не полу­чит­ся.

Иссле­до­ва­ния пока­зы­ва­ют, что один из луч­ших спо­со­бов помочь сотруд­ни­кам про­цве­тать — это дать им поло­жи­тель­ную обрат­ную связь. Это один из основ­ных рыча­гов лиде­ра, что­бы уве­ли­чить вовле­чён­ность и повы­сить каче­ство рабо­ты под­чи­нён­ных.

Про­цве­та­ю­щие сотруд­ни­ки демон­стри­ру­ют повы­ше­ние общей про­из­во­ди­тель­но­сти на 16% (как сооб­ща­ют их мене­дже­ры) и на 125% пока­зы­ва­ют мень­ше выго­ра­ний (само­от­чёт), чем у их кол­лег. Опра­ши­ва­е­мые были на 32% боль­ше при­вер­же­ны ком­па­нии и на 46% боль­ше удо­вле­тво­ре­ны сво­ей рабо­той. Они так­же про­пу­сти­ли гораз­до мень­ше рабо­чих дней и сооб­щи­ли о зна­чи­тель­но мень­шем коли­че­стве посе­ще­ний вра­ча, что озна­ча­ло сокра­ще­ние рас­хо­дов на здра­во­охра­не­ние и умень­ше­ние вре­ме­ни про­гу­лов для ком­па­нии.

Таким обра­зом, важ­ность поло­жи­тель­ной обрат­ной свя­зи оче­вид­на.

Как же можно давать положительную обратную связь?

Важ­но не путать её с похва­лой, кото­рая часто зву­чит рас­плыв­ча­то: “Хоро­шо!” “Мне понра­ви­лось!” “Так дер­жать!” и не даёт кон­кре­ти­ки. Поль­за от поло­жи­тель­ной обрат­ной свя­зи есть, когда она пояс­ня­ет, что имен­но было полез­но или понра­ви­лось.

Для это­го суще­ству­ет про­стой алго­ритм:

— фак­ти­че­ское наблю­де­ние (что я уви­дел или услы­шал);

— интер­пре­та­ция (что я выду­мал, когда это уви­дел или услы­шал);

— какой эффект это на меня ока­за­ло.

Сотруд­ник сдал отчёт, кото­рый вер­нул­ся с прав­ка­ми руко­во­ди­те­ля. В прав­ках началь­ник ука­зал исклю­чи­тель­но ошиб­ки под­чи­нён­но­го: непра­виль­но встав­лен скрин­шот, вывод не дета­ли­зи­ро­ван. Одна­ко, таб­ли­ца с ана­ли­зом была под­го­тов­ле­на в срок и рас­кры­ла основ­ные недо­стат­ки про­ек­та. В дан­ном слу­чае поло­жи­тель­ную обрат­ную связь мож­но было бы офор­мить всё тем же ком­мен­та­ри­ем к отчё­ту по фор­му­ле:

После такой Обрат­ный свя­зи под­чи­нён­ный уже будет пони­мать не толь­ко свои ошиб­ки, но и силь­ные сто­ро­ны.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *