Что включает в себя средства автоматизации
Средства автоматизации производства
Лицензии
Отзывы
Новости
В этой статье поговорим о средствах автоматизации производства. Средства автоматизации используются для получения объективных данных о процессах на производстве, их записи, передачи и обработки.
Роль средств автоматизации в составе АСУ ТП
Приборы, устройства и средства автоматики и автоматизации являются набором технических средств, позволяющим решать задачи по локальной или комплексной автоматизации производств, технологических процессов, систем управления и других видов деятельности.
Важное место в области автоматизации занимают АСУ ТП. Автоматизированная система управления технологическим процессом – единый комплекс технических и программных средств, обеспечивающий автоматизацию управления технологическим оборудованием на производстве. Для получения первичных данных в системах АСУ ТП используются различные средства автоматизации.
Классификация средств автоматизации производства
Средства автоматизации производства включают в себя технические средства автоматизации, которые могут быть самостоятельными средствами автоматизации или являться частью программно-аппаратного комплекса автоматизации.
Технические средства автоматизации включают в себя приборы для фиксирования, переработки и передачи информации на автоматизированном производстве.
Средства формирования информации
Устройства, осуществляющие непосредственную запись информации на носители, составляют категорию регистраторов, которые фиксируют первичные данные, получаемые на различных участках производственной цепочки.
Средства автоматического извлечения информации
Для получения первичных данных на производствах применяются различные датчики. Сегодня производятся датчики различных типов, они могут получать датчики могут получать самые разные физические данные. Современные считывающие устройства позволяют выполнять контроль десятков физических, химических, визуальных, аналитических параметров.
Средства передачи информации
Средства передачи информации позволяют преобразовывать полученные на первом этапе данные о реальных процессах и передавать их по линиям связи. К средствам передачи информации принято относить различные коммутаторы, радиоприборы, оборудование связи, сетевое оборудование. Средства передачи получают первичную, преобразуют ее в удобный вид и отправляют в систему управления производством.
Приборы и средства автоматизации
Для решения этих задач активно применяются различные технические средства автоматизации.
Автоматизация производства: системы, их назначение и разновидности
Для достижения успеха в своей деятельности предприятиям требуется вносить существенные коррективы в прежнюю систему управления производством. На помощь приходит научно-технический прогресс. Современные разработки позволяют автоматизировать производство. Люди при этом освобождаются от выполнения многих функций и те возлагаются на специальные приборы, устройства, информационные системы.
Автоматизация производства бывает полной, частичной и комплексной. В первом варианте весь рабочий процесс осуществляется с применением машин. При менее затратной частичной автоматизации технические устройства отвечают только за выполнение отдельных операций. Комплексный подход предполагает функционирование цеха или участка как единого целого, состоящего из взаимосвязанных частей. Но в любом случае самые ответственные решения принимает человек. Он подготавливает исходные данные, подбирает подходящие алгоритмы, анализирует полученные результаты.
Эффективное управление ресурсами предприятия с помощью 1С:ERP Управление предприятием 2
Цели автоматизации производства
Установка на предприятии специального технического оснащения и его обслуживание требует немалых затрат. Но это помогает добиться следующего:
Автоматизация производства способствует достижению главной цели – увеличить прибыль предприятия. Но есть и определенные недостатки такого подхода. В частности, одной из проблем является возникновение так называемой технологической безработицы. Кроме того, усложнение производственной системы вызывает необходимость в подборе квалифицированных кадров. Однако не всегда легко найти специалистов, обладающих нужным опытом и знаниями современных стандартов.
Перечень проблем, связанных с введением автоматизации, можно дополнить тем, что существует риск взлома системы, устройства уязвимы в техническом плане, а их работа зависит от электроснабжения. Но перечисленные недостатки можно минимизировать с помощью грамотной организации производственного контроля, повышения квалификации работников, своевременного обслуживания техники, обеспечения качественной защиты данных. Эти меры необходимо реализовывать, так как в целом плюсы оказываются гораздо весомее минусов.
Типы автоматизации производства
Замена человеческого труда машинным осуществляется в разных направлениях. При этом используется соответствующее оборудование – оно может быть относительно простым или представлять собой целые программно-технические комплексы. Различают несколько типов автоматизации.
Машины с числовым управлением (NC)
Речь идет о станках, запрограммированных на выполнение определенных работ. Весь технологический процесс здесь осуществляется под управлением электроники. Вмешательство человека сведено к минимуму. Оно заключается в наладке и проверке оборудования, установке и снятии заготовок. С этим под силу справиться одному рабочему, причем под его контролем могут находиться сразу несколько станков.
Машины с числовым управлением, функционирующие практически автономно, способны производить изделия высокого качества. Они обрабатывают детали очень точно в течение нужного времени и «не устают» в отличие от мастеров, работающих вручную. Подобные станки справляются с теми задачами, которые невозможно выполнить с применением обычных устройств. Они помогают четко спланировать деятельность благодаря тому, что время для выполнения операции устанавливается заранее.
Еще одним преимуществом такой техники является производственная гибкость. Она заключается в том, что при работе с деталями другого типа достаточно сменить программу, а применяемая до этого может храниться на накопителе и вновь использоваться в случае необходимости.
Роботы
Такие машины все активнее включаются в автоматизацию производства с целью облегчить человеческий труд. Они легко справляются со сложными рабочими процессами. Роботы различаются видом, размерами, функционалом. Круг задач, которые они способны выполнять, очень широк. Это погрузка тяжелых или опасных предметов, упаковка товаров, отделочные, сварочные и многие другие работы.
Есть роботы, каждым движением которых управляет оператор. Другие, относящиеся к автоматам, следуют заданной программе. Они не способны корректировать выполняемые действия, и здесь тоже требуется участие рабочего. Максимально самостоятельными являются автономные роботы. Такие механизмы совершают запрограммированные операции. Функционируя по заданным алгоритмам, они при необходимости корректируют действия. Подобные устройства берут на себя всю работу на определенном участке конвейера, при этом привлечение живой рабочей силы не требуется.
Информационные технологии (IT)
Эта обширная область характеризуется применением компьютерного оснащения. В отличие от других средств, применяемых в автоматизации производства, они охватывают в первую очередь сферу интеллектуального труда. Такие технологии нацелены на различные способы обращения с информацией – ее создание, получение и обработку, хранение, распространение.
В современном производстве компьютеры приобретают жизненно важное значение в деле управления данными. Люди получают возможность освободиться от выполнения рутинных и сложных мыслительных операций. Причем скорость работы человеческого мозга не может сравниться с производительностью машины. Кроме того, правильно настроенная техника работает безошибочно и может справляться с колоссальным объемом работы.
Применение систем автоматизированного проектирования
Здесь подразумевается программное обеспечение, которое подразделяется на отдельные направления – CAD/CAM/CAE. Каждое из них помогает решать узкоспециализированные задачи, и на конкретном этапе производства можно применить наиболее подходящую систему. С компьютерной поддержкой такого рода удается изготавливать сложные детали и сокращать цикл их производства.
Посредством прикладных программ создаются алгоритмы работы применяемых станков. Появляется возможность проектировать изделия, прогнозировать их качества и характеристики и определять оптимальную технологию изготовления. Указанные системы помогают воплощать идеи любой сложности. Скорость и точность работы компьютерных программ способствует получению продукции высокого качества и снижению ее себестоимости.
Гибкие производственные системы (FMS)
Такие комплексы помогают совершать полные циклы изготовления продукции в условиях изменяющейся производственной среды. Система своевременно реагирует на предсказуемые и непредвиденные обстоятельства и адаптируется к ним. Например, при необходимости меняется порядок рабочих операций, корректируется дизайн изделия, упрощается сборка деталей.
Автоматизацию производства, проводимую с применением этого метода, нельзя назвать экономичной. Стоимость самой техники, а также ее установки высока. Кроме того, здесь требуется квалифицированный персонал, способный управлять таким оснащением и производить сложное предварительное планирование. Однако эти моменты компенсируются высокой надежностью системы, значительным повышением производительности труда, уменьшением стоимости производства.
Гибкие системы помогают избежать простоев и максимально эффективно использовать рабочее время. Если обычное оборудование при возникшей поломке прекращает свою работу, то FMS способна адаптироваться к неполадкам и продолжать изготовление изделий во время ремонта.
Системы компьютерного интегрирования (CIM)
Высшей степени автоматизации производства можно достичь только при условии интеграции всех действующих на предприятии сегментов. В этом случае участие человека в производственной деятельности оказывается минимальным.
Нельзя путать комплексную автоматизацию с компьютерным интегрированием. В первом случае дело касается только технических процессов и работы оборудования. CIM же наряду с этим предполагает применение компьютерных систем и для автоматизации управления, принятия различных решений.
Так создается интегрированная информационная среда, где различные программные модули обмениваются данными между собой и с центром всей системы. При такой организации существует общая база данных. Пользователь через интерфейс получает доступ ко всем производственным модулям и может наблюдать за любыми нужными сегментами производственного комплекса.
В целом компьютерное интегрирование направлено на выполнение следующих функций:
При компьютерном интегрировании охватывается полный спектр задач, вязанных с созданием продукта. Производственный процесс значительно ускоряется, а благодаря минимальному участию человека снижается количество различных ошибок и сбоев.
1C:ERP Управление предприятием 2
В настоящее время предлагаются различные программные продукты для автоматизации производства. Еще сравнительно недавно наиболее подходящим решением для организации в рамках предприятия единого информационного пространства считалось 1С:УПП. Но особенности современного бизнеса стали выходить за рамки этого программного обеспечения.
Возникла необходимость в создании новой системы, удовлетворяющей текущие потребности предпринимателей. На смену 1С:УПП пришла 1С:ERP. Эта организационная стратегия позволяет объединить в одно целое все бизнес-процессы и грамотно управлять ими.
Программный продукт «1С:ERP Управление предприятием 2» разработан при участии специального совета экспертов – руководителей и специалистов крупных промышленных компаний. Он предназначен для внедрения на предприятиях любого масштаба, в том числе крупных, с технически сложным производством, в котором действуют инновационные технологии.
Инструменты в составе указанного программного продукта позволяют анализировать показатели эффективности производственной деятельности, отслеживать их изменения. Предусмотрена возможность планирования, как стратегического и тактического, так и оперативного. В программе заложен набор необходимых для этого инструментов. Готовые планы проверяются на выполнимость, сбалансированность и корректность.
С помощью предложенного продукта удобно управлять производством. При этом детализация может доходить до выполнения отдельных технологических операций. В целом предусмотрены две ступени управления. На верхней координируется деятельность подразделений и цехов. На нижней осуществляется контроль за работой оборудования и выполнением заданий, данных главным диспетчером.
В программу также входят пункты, связанные с техническим обслуживанием приборов и ремонтом, учетом затрат по различным направлениям, планированием и контролем поступающих и расходуемых средств, кадровым делопроизводством и многое другое.
Автоматизация производства набирает темпы в различных сферах бизнеса. Владельцы предприятий все больше склоняются к применению такого подхода, и современный рынок предоставляет широкий выбор решений для его реализации. Ключом к успеху становится тщательный анализ конкретных условий и внедрение подходящих технологий. Автоматизация, реализованная с учетом реальных потребностей, может принести предприятию максимальную пользу.
Технические средства автоматизации в системах управления
Общие сведения о технических средствах автоматизации.
Необходимость изучения общих вопросов, касающихся технических средств автоматизации и государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), диктуется тем, что технические средства автоматизации являются неотъемлемой частью ГСП. Технические средства автоматизации представляют собой основу при реализации информационно-управляющих систем в промышленной и непромышленной сферах производства. Принципы организации ГСП в значительной мере определяют содержание этапа проектирования технического обеспечения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). В свою очередь, основу ГСП составляют проблемно-ориентированные агрегатные комплексы технических средств.
Типовые средства автоматизации могут быть техническими, аппаратными, программно-техническими и общесистемными [1].
К техническим средствам автоматизации (ТСА) относят:
· регулирующие органы (РО);
· вторичные приборы (показывающие и регистрирующие);
· устройства аналогового и цифрового регулирования;
· устройства логико-командного управления;
· модули сбора и первичной обработки данных и контроля состояния технологического объекта управления (ТОУ);
· модули гальванической развязки и нормализации сигналов;
· преобразователи сигналов из одной формы в другую;
· модули представления данных, индикации, регистрации и выработки сигналов управления;
· буферные запоминающие устройства;
· специализированные вычислительные устройства, устройства допроцессорной подготовки.
К программно-техническим средствам автоматизации относят:
· аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи;
· блоки многоконтурного аналогового и аналого-цифрового регулирования;
· устройства многосвязного программного логического управления;
К общесистемным средствам автоматизации относят:
· устройства сопряжения и адаптеры связи;
· блоки общей памяти;
· устройства общесистемной диагностики;
· процессоры прямого доступа для накопления информации;
Технические средства автоматизации в системах управления
Любая система управления должна выполнять следующие функции:
· сбор информации о текущем состоянии технологического объекта управления (ТОУ);
· определение критериев качества работы ТОУ;
· нахождение оптимального режима функционирования ТОУ и оптимальных управляющих воздействий, обеспечивающих экстремум критериев качества;
· реализация найденного оптимального режима на ТОУ.
Эти функции могут выполняться обслуживающим персоналом или ТСА. Различают четыре типа систем управления (СУ):
2) автоматического управления;
3) централизованного контроля и регулирования;
4) автоматизированные системы управления технологическими процессами.
Информационные (неавтоматизированные) системы управления (рис. 1.1) применяются редко, только для надежно функционирующих, простых технологических объектов управления ТОУ.
Рис. 1.1. Структура информационной системы управления:
НП – нормирующий преобразователь;
ОПУ- операторский пункт управления (щиты, пульты, мнемосхемы, устройства сигнализации);
УДУ – устройства дистанционного управления (кнопки, ключи, байпасные панели управления и др.);
ИМ – исполнительный механизм;
В некоторых случаях в состав информационной СУ входят регуляторы прямого действия и встроенные в технологическое оборудование регуляторы.
В системах автоматического управления (рис. 1.2) все функции выполняются автоматически при помощи соответствующих технических средств.
Функции оператора включают в себя:
· техническую диагностику состояния САУ и восстановление отказавших элементов системы;
· коррекцию законов регулирования;
· переход на ручное управление;
· техническое обслуживание оборудования.
Рис. 1.2. Структура системы автоматического управления (САУ):
Системы централизованного контроля и регулирования (СЦКР) (рис. 1.3). САУ применяются для простых ТОУ, режимы функционирования которых характеризуются небольшим числом координат, а качество работы одним легко вычисляемым критерием. Частным случаем САУ является автоматическая система регулирования (АСР).
Система управления, автоматически поддерживающая экстремальное значение ТОУ, относится к классу систем экстремального регулирования.
Рис. 1.3. Структура системы централизованного контроля и регулирования:
НП – нормирующий преобразователь;
МР – многоканальное средство регистрации (печать);
АСР, поддерживающие заданное значение выходной регулируемой координаты ТОУ, подразделяются на:
Экстремальные регуляторы применяются крайне редко.
Технические структуры СЦКР могут быть двух типов:
1) с индивидуальными ТСА;
2) с коллективными ТСА.
В системе первого типа каждый канал конструируют из ТСА индивидуального пользования. К ним относятся датчики, нормирующие преобразователи, регуляторы, вторичные приборы, исполнительные механизмы, регулирующие органы.
Выход из строя одного канала регулирования не приводит к остановке технологического объекта.
Такое построение увеличивает стоимость системы, но повышает ее надежность.
Система второго типа состоит из ТСА индивидуального и коллективного пользования. К ТСА коллективного пользования относят: коммутатор, КП (кодирующие и декодирующие преобразователи), ЦР (центральные регуляторы), МР (многоканальное средство регистрации (печать)), МПП (многоканальные показывающие приборы (дисплеи)).
Стоимость коллективной системы несколько ниже, но надежность в сильной степени зависит от надежности коллективных ТСА.
При значительной длине линии связи применяют индивидуальные кодирующие и декодирующие преобразователи, размещенные около датчиков и исполнительных механизмов. Это повышает стоимость системы, но улучшает помехозащищенность линии связи.
Различают следующие типы АСУТП:
· централизованная АСУ ТП (все функции обработки информации и управления выполняет одна управляющая вычислительная машина УВМ) (рис.1.4);
Рис. 1.4. Структура централизованной АСУ ТП:
· супервизорная АСУТП (имеет ряд локальных АСР, построенных на базе ТСА индивидуального пользования и центральной УВМ (ЦУВМ), имеющей информационную линию связи с локальными системами) (рис. 1.5);
Рис. 1.6. Иерархическая структура технических средств ГСП
Приборы и средства автоматизации.
К приборам и средствам автоматизации относится большая группа устройств, с помощью которых осуществляют измерение, регулирование, управление и сигнализацию технологических процессов. Приборы и средства автоматизации подразделяют на измерительные и преобразующие приборы, регулирующие органы и исполнительные механизмы.
Измерительное устройство в общем случае состоит из первичного, промежуточного и передающего измерительных преобразователей.
Первичным измерительным преобразователем (датчиком) называют элемент измерительного устройства, к которому подведена измеряемая величина. Примерами первичных преобразователей могут служить: термопара, сужающее устройство для измерения расхода, термометр сопротивления и т.д.
Промежуточным измерительным преобразователем называют элемент измерительного устройства, занимающий в измерительной цепи место после первичного преобразователя. Основное назначение промежуточного преобразователя – преобразование выходного сигнала первичного преобразователя в форму, удобную доля последующего преобразования в сигнал измерительной информации. Примером промежуточного преобразователя может служить блок дифманометра-расходомера. В измерительной цепи он занимает место непосредственно после сужающего устройства и преобразует перепад давления на сужающем устройстве в соответствующее перемещение мембраны и связанной с ней механической системы прибора.
Передающим измерительным преобразователем называют элемент измерительного устройства, предназначенный для дистанционной передачи сигнала измерительной информации. Примером передающего преобразователя могут служить различные электрические и пневматические преобразователи, встраиваемые приборы. Например с помощью изменения положения сердечника дифференциально-трансформаторного преобразователя перемещение мембраны преобразуется в сигнал постоянного тока 0-5 мА.
К первичным преобразователям также относят отборные и приемные устройства. Под отборными и приемными устройствами понимают устройства, встраиваемые в технологическое оборудование и трубопроводы для отбора контролируемой среды и измерения ее параметров, например, устройства отбора среды для определения концентрации.
Измерительным прибором называют средство измерения, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственно восприятия наблюдателем. Различают измерительные приборы: показывающие, регистрирующие, самопишущие, интегрирующие и т.д. Кроме того, в них могут быть встроены регулирующие, преобразующие и сигнализирующие устройства.
Регулирующие органы по конструкции представляют собой устройства, монтируемые непосредственно в технологические трубопроводы: клапаны, заслонки, шиберы и т.п. Управление регулирующими органами осуществляется исполнительными механизмами, выполняющими функции их приводов.
Исполнительные механизмы в отличие от регулирующих органов представляют собой относительно сложные многоэлементные устройства. Они отличаются друг от друга принципом действия, техническими и эксплуатационными характеристиками, конструктивными особенностями. По роду используемой энергии подразделяются на: гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные.
Условные обозначения.
3.1 Графические изображения.
Графические обозначения приборов, средств автоматизации и линий связи должны выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 21.404-85. В таблице 1 приведены примеры обозначения приборов, средств автоматизации и линий связи на функциональных схемах.
Наименование | Обозначение по ГОСТ 21.404 |
1.Прибор, устанавливаемый вне щита (по месту) | |
2. Прибор, устанавливаемый на щите, пульте | |
3.Исполнительный механизм | |
4.Линия связи | |
5.Пересечение линий связи без соединения | |
6. Пересечение линий связи с соединением | |
7. Отборное устройство | |
8. Отборное устройство с указание места положения | |
9. Регулирующий орган | |
10. Регулирующий орган с исполнительным механизмом | |
Графические обозначения электрических контактов коммутационных устройств выполняют по ГОСТ 2.755-87. Основные обозначения по ГОСТ 2.755 приведены в таблице 2.
Окончание таблицы 2
3.2. Буквенные условные обозначения
Для получения полного обозначения прибора или средства автоматизации на функциональных схемах в его графическое изображение вписывают буквенное обозначение, которое и определяет назначение, выполняемые функции, характеристики работы.
Рис. 1. Принцип построения условных обозначений.
Обозначение | Измеряемая величина | Функциональный признак прибора | |||
Основное обозначение измеряемой величины | Дополнительное обозначение | Отображение информации | Формирование выходного сигнала | Дополнительное значение | |
А | + | — | Сигнализация | — | — |
С | + | — | — | Регулирование, управление | — |
D | Плотность | Разность, перепад | — | — | — |
E | Электрическая величина | — | Чувствительный элемент | — | — |
F | Расход | Соотношение, доля, дробь | — | — | — |
G | Размер, положение, перемещение | — | + | — | — |
H | Ручное воздействие | — | — | — | Верхний предел измеряемой величины |
I | + | — | Показание | — | — |
J | + | Переключение, обегание | — | — | — |
K | Время, временная программа | — | Станция управления | Дистанционная передача | — |
L | Уровень | — | — | — | Нижний предел измеряемой величины |
M | Влажность | — | — | — | — |
P | Давление, вакуум | — | — | — | — |
Q | Величина характеризующая качество (состав, концентрация и т.п.) | Интегрирование, суммирование | — | + | — |
R | Радиоактивность | — | Регистрация | — | — |
S | Скорость, частота | — | — | Включение, отключение, блокировка | — |
Т | Температура | — | — | + | — |
V | Вязкость | — | + | — | — |
W | Масса | — | — | — | — |
Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации приведены в таблице 4.
№ п/п | Обозначение | Наименование |
1. | | Первичный измерительный преобразователь (чувствительный элемент) для измерения температуры, установленный по месту. |
2. | | Прибор для измерения температуры показывающий, установленный по месту, например ртутный термометр, манометрический термометр и т.п. |
3. | | То же, установленный на щите |
4. | | Прибор для измерения температуры бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту. |
5. | | Регулятор температуры, установленный на щите. |
6. | | Прибор для измерения температуры с контактным устройством, установленный по месту. |
7. | | Переключатель электрических цепей, установленный на щите |
8. | | Прибор для измерения давления, установленный на щите. |
9. | | Регулятор давления, работающий без постороннего источника энергии |
10. | | Прибор для управления процессом по временной программе, установленный на щите. |
11. | | Пусковая аппаратура для управления электродвигателем, установленная по месту |
12. | | Аппаратура, предназначенная для ручного дистанционного управления, установленная на щите |
Обозначения элементов принципиальных электрических схем выполняют согласно ГОСТ 2.710-81. Буквенные коды наиболее распространенных элементов принципиальных электрических схем приведены в таблице 5.
Однобуквенный код | Группа элементов | Вид элементов | Двухбуквенный код |
А | Устройство | Усилители, лазеры, мазеры | — |
В | Преобразователи неэлектрических величин в электрические | Телефон Тепловой датчик Фотоэлемент Микрофон Датчик давления Пьезоэлемент Датчик частоты вращения Датчик скорости | BF BK BL BM BP BQ BR BV |
С | Конденсаторы | — | — |
D | Схемы интегральные, микросборки | Схема интегральная аналоговая Логический элемент | DA DD |
E | Элементы разные | Лампа осветительная Нагревательный элемент | EL EK |
F | Разрядники, предохранители, устройства защитные | Элемент защиты по току Предохранитель плавкий Элемент защиты по напряжению | FA FU FV |
G | Генераторы, источники питания | Батарея | GB |
H | Устройства индикаторные и сигнальные | Прибор звуковой сигнализации Прибор световой сигнализации | HA HL |
K | Реле, контакторы, пускатели | Реле токовое Реле электротепловое Магнитный пускатель Реле времени | КА КК КМ КТ |
L | Катушки, дроссели | — | — |
М | Двигатели | — | — |
Р | Приборы, измерительное оборудование | Амперметр Частотомер Омметр Регистрирующий прибор Измеритель времени, часы Вольтметр Ваттметр | РА PF PR PS PT PV PW |
Q | Выключатели, разъединители | Выключатель автоматический Разъединитель | QF QS |
R | Резисторы | Терморезистор Потенциометр Шунт измерительный | RK RP RS |
Окончание таблицы 5
Однобуквенный код | Группа элементов | Вид элементов | Двухбуквенный код |
S | Устройства коммутационные в цепях управления, сигнализации и измерения | Выключатель и переключатель Выключатель кнопочный Выключатель автоматический Выключатели срабатывающие от различных воздействий: от уровня от давления от положения от частоты вращения от температуры | SA SB SF SL SP SQ SR SK |
Т | Трансформаторы | Трансформатор тока Трансформатор напряжения | TA TV |
V | Приборы электровакуумные и полупроводниковые | Диод Прибор электровакуумный Транзистор Тиристор | VD VL VT VS |
W | Линии и элементы СВЧ, антенны | Ответвитель Вентиль Антенна | WE WS WA |
X | Соединения контактные | Токосъемник, контакт скользящий Гнездо Соединение разборное | XA XS XT |
Y | Устройства механические с электромагнитным приводом | Электромагнит Тормоз с электромагнитным приводом Муфта с электромагнитным приводом | YA YB YC |
В ГОСТ 2.710 приведены также буквенные коды для обозначения функционального назначения элементов принципиальных электрических схем.
Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом, определяющим функциональную структуру и объем автоматизации технологических установок и отдельных агрегатов промышленного объекта. Функциональная схема представляет собой чертеж, на котором схематически условными обозначениями изображены: технологическое оборудование, коммуникации, органы управления и средства автоматизации (приборы, регуляторы, вычислительные устройства и т.д.) с указанием связей между технологическим оборудованием и элементами автоматики, а также связей между отдельными элементами автоматики. Вспомогательные устройства, такие как редукторы и фильтры для воздуха, источники питания, реле, автоматы, выключатели и предохранители в цепях питания, соединительные коробки и другие устройства и монтажные элементы, на функциональных схемах автоматизации не показывают.
На функциональной схеме автоматизации должно быть показано:
— параметры технологического процесса, которые подлежат автоматическому регулированию и контролю;
— наличие защиты и аварийной сигнализации;
— принятая блокировка механизмов;
— организация пунктов контроля и управления;
— функциональная структура каждого узла контроля, сигнализации, автоматического регулирования и управления;
— технические средства, с помощью которых решается тот или иной функциональный узел контроля, сигнализации, автоматического регулирования и управления.
Функциональные схемы автоматизации могут строиться двумя способами: упрощенным и развернутым. Упрощенный способ применяют в основном для изображения приборов и средств автоматизации на технологических схемах. При упрощенном способе на схемах не показывают первичные измерительные преобразователи и всю вспомогательную аппаратуру. Приборы и средства автоматизации, осуществляющие сложные функции и выполненные в виде отдельных блоков, изображают одним условным графическим обозначением (рисунок 2а). Развернутый способ применяют для выполнения функциональных схем автоматизации, когда каждый прибор или блок, входящий в единый измерительный, регулирующий или управляющий комплект, показывают отдельным графическим изображением (рисунок 2б).
Рисунок 2. Примеры изображения условных обозначений приборов и средств автоматизации упрощенным (а) и развернутым (б) способами.
Всем приборам и средствам автоматизации на функциональных схемах, присваивают позиционные обозначения. При одностадийном проектировании позиционные обозначения образуются из двух частей: арабских цифр – номера функциональной группы и номера прибора в данной функциональной группе. Например, 3-2 означает, что прибор находится в третьей функциональной группе и имеет порядковый номер в этой группе 2.
Позиционные обозначения присваивают всем элементам функциональных групп, за исключением: отборных устройств, приборов и средств автоматизации, поставляемых комплектно с технологическим оборудованием, регулирующих органов и исполнительных механизмов. Позиционные обозначения проставляют в нижней части окружности обозначающей прибор. Позиционные обозначение электроаппаратуры, исполнительных механизмов и регулирующих органов обозначают индексами, принятыми в принципиальных электрических схемах.
Функциональные схемы автоматизации разрабатывают двумя способами: с изображением щитов и пультов управления при помощи условных прямоугольников (в нижней части чертежа) и с изображением средств автоматизации на технологических схемах без построения щитов и пультов управления. Примеры выполнения функциональной схемы автоматизации ямной пропарочной камеры двумя способами приведены на рисунках 3 и 4.
Рисунок 3. Пример построения функциональной схемы автоматизации ямной пропарочной камеры по первому способу.
Рисунок 4. Пример построения функциональной схемы автоматизации ямной пропарочной камеры по второму способу.
Основным назначением принципиальных схем является отражение с достаточной полнотой и наглядностью взаимной связи отдельных приборов, средств автоматизации и вспомогательной аппаратуры, входящих в состав функциональных узлов автоматизации, с учетом последовательности их работы и принципа действия. Принципиальные схемы составляют на основании схем автоматизации, исходя из заданных алгоритмов функционирования отдельных узлов контроля, сигнализации, автоматического регулирования и управления и общих технических требований, предъявляемых к автоматизируемому объекту.
Принципиальные электрические схемы могут выполняться двумя способами: совмещенным и разнесенным. Совмещенный способ изображения – это когда все части каждого прибора, средства автоматизации и электрического аппарата, располагают в непосредственной близости и заключают обычно в прямоугольный, квадратный или круглый контур, выполненный сплошной тонкой линией (рис. 5а). Разнесенный способ изображения – это когда условные графические обозначения составных частей приборов, аппаратов, средств автоматизации располагают в разных местах, но таким образом, что бы отдельные цепи были изображены наиболее наглядно (рис. 5б). Разнесенный способ составления схем значительно облегчает составление и чтение принципиальных электрических схем автоматизации.
В принципиальных электрических схемах условные графические обозначения составных частей электрических аппаратов, приборов и средств автоматизации, входящих в одну цепь, изображают последовательно друг за другом по прямой, а отдельные цепи – одну под другой, при этом образуются параллельные строки. Допускается располагать строки вертикально (см. рис. 5б). Линии связи между элементами показывают полностью. Контакты автоматов, выключателей, кнопок, реле и других коммутирующих устройств на схемах изображают при отсутствии тока во всех цепях схемы, т.е. в предположении того, что в обмотках реле, контакторов, магнитных пускателей и т.п. нет тока.
Все приборы, аппараты и элементы принципиальных электрических схем имеют позиционные буквенно-цифровые обозначения, которые выполняют в соответствии с требованиями ГОСТ 2.710-81.
В состав сложных принципиальных схем управления, регулирования, сигнализации и защиты, как правило, входят простейшие релейно-контактные схемы. Условно можно выделить семь типов простейших релейно-контактных схем, которые приведены на рисунках 6-12.
Описание работы схем.
Рисунок 6. Включается устройство световой сигнализации HL1 при нажатии на замыкающий кнопочный выключатель SB1.
Рисунок 7 (принцип «или»). Устройство световой сигнализации HL1 включается при нажатии на один из замыкающих кнопочных выключателей SB1 или SB2.
Рисунок 8 (принцип «и»). Устройство световой сигнализации включается HL1 или отключается HL2 при нажатии одновременно соответственно замыкающих SB1;SB2 и размыкающих SB3;SB4 кнопочных выключателей.
Рисунок 9 («повторитель»). При нажатии на замыкающий кнопочный выключатель SB1 напряжение подается на обмотку реле К1. Контакт К1.1 замыкается, а контакт К1.2 размыкается и соответственно включается устройство световой сигнализации HL1 и отключается устройство HL2.
Рисунок 10 («самоблокировка»). При нажатии на замыкающий кнопочный выключатель SB1 включается реле К1, которое замыкает цепь питания обмотки своим замыкающим контактом К1.1. Для выключения реле предусмотрен размыкающий кнопочный выключатель SB2.
Рисунок 5. Схема, выполненная совмещенным (а) и разнесенным (б) способами.
Рисунок 11 («последовательная блокировка»). Не возможно подать напряжение на обмотку реле К2 если предварительно не подано напряжение на обмотку реле К1, т.к. контакт К1.2 реле К1 разомкнут при отсутствии напряжения на обмотке реле К1.
Рисунок 12 («взаимная блокировка»). При подаче напряжения на обмотку реле К1 размыкается контакт К1.2, следовательно подать напряжение на обмотку реле К2 не возможно и, наоборот, при подаче напряжения на обмотку реле К2 размыкается контакт К2.2 и следовательно подать напряжение на обмотку реле К1 не возможно.