Вобуляция в радиолокации что такое

Вобуляция в радиолокации что такое

8.2. Скоростные характеристики устройств СДЦ с вобуляцией периода повторения

Простейшим примером вобуляции может служить последовательная смена периода повторения зондирующих импульсов Т_П1, Т_П2, Т_П1, Т_П2. Для получения более гладкой скоростной характеристики в современных РЛС СДЦ, используют большее число периодов повторения и закон вобуляции в этом случае имеет вид

Рис. 8.2

Момент появления любой выборки определяется соотношением

Описанную выше последовательность неравномерных выборок можно рассматривать как суперпозицию n (по числу выборок, входящих в ядро вобуляции) периодических последовательностей с одним и тем же периодом, равным T_в (рис. 8.2, б, в, г). Когда такая последовательность поступает на вход линейного фильтра, то выходной сигнал в момент времени t_k также может рассматриваться как супер позиция откликов фильтра на воздействие n периодических последовательностей. А для определения отклика на воздействие всего сигнала необходимо провести вторичное суммирование по числу выборок ядра n.

Идея такого представления вобулированной последовательности импульсов при анализе скоростных характеристик режекторных фильтров была впервые высказана в работе [87] и нашла свое дальнейшее развитие в 91. Она также была использована при анализе спектрально-корреляционных свойств зондирующего сигнала и оценке эффективности фильтров СДЦ с переменным периодом повторения 92.

Применяя изложенный выше метод анализа при воздействии на нерекурсивный режекторный фильтр гармонического сигнала со случайной начальной фазой, равномерно распределенной в интервале [0,2π], получаем следующее соотношение для расчета скоростной характеристики при вобуляции периода повторения [88, 89]:

Значения нормированных весовых коэффициентов для нерекурсивных режекторных фильтров до 4-го порядка приведены в табл. 8.1.

Таблица 8.1

Общие закономерности формирования скоростных характеристик наиболее наглядно можно проиллюстрировать на примере режекторного нерекурсивного фильтра первого порядка, для которого в соответствии с (8.4)

В этом случае, если каждый последующий период в ядре увеличивается по сравнению с предыдущим на ΔT, уравнение (8.5) можно привести к виду

Очевидно, что частотно-интерференционную картину скоростной характеристики определяют выражением

Сомножитель как бы модулирует по амплитуде сигнал cos (ωT_{п ср}/2), характеризуя огибающую экстремальных значений скоростной характеристики. На рис. 8.3 приведена скоростная характеристика для n = 5 (сплошная линия) и ее огибающая (штриховая линия).

Рис. 8.3

Из рисунка видно, что глубина пульсаций в полосе пропускания зависит от числа периодов, используемых при вобуляции, т. е. размера ядра. При этом наибольшее значение имеет глубина первого провала (первого нуля). В табл. 8.2 приведены расчетные значения глубины первого нуля (в дБ) для нерекурсивного фильтра первого порядка в зависимости от числа периодов n и коэффициента расширения полосы фильтра, равного отношению Т_{п ср}/ΔT.

Таблица 8.2

Анализ данных, приведенных в табл. 8.2, позволяет сделать некоторые выводы о зависимости скоростной характеристики нерекурсивного первого порядка фильтра от n и ΔT, которые справедливы и для фильтров более высокого порядка. Увеличение отношения T_{п ср}/ΔT при фиксированном значении n приводит к росту глубины первого нуля скоростной характеристики, т. е. к повышению ее неравномерности и, следовательно, к снижению эффективности режекторного фильтра. Увеличение числа периодов снижает глубину первого нуля, но структура приемного тракта РЛС становится более сложной.

При использовании нерекурсивных фильтров более высокого порядка, как следует из соотношения (8.4), частотно-интерференционная картина значительно усложняется, в результате чего устранение провалов в скоростной характеристике требует применения специальных мер при формировании вобуляционного ядра.

Скоростная характеристика нерекурсивного фильтра второго порядка становится более равномерной, а глубина первого нуля уменьшается, если использовать перестановки периодов повторения внутри вобуляционного ядра таким образом, чтобы суммы следующих друг за другом соседних периодов отличались на ΔT, например: 15ΔT, 18ΔT, 16ΔT, 19ΔT, 17ΔT, 20ΔT.

Для фильтров третьего и более высокого порядка такая процедура не приводит к желаемому результату [8, 89].

Описанная выше процедура иллюстрируется на рис. 8.4 [89]. Здесь ядру 12ΔT, 16ΔT, 14ΔT, 18ΔT соответствует скоростная характеристика, изображенная на рис. 8.4, а. Это ядро можно заменить ядром 12ΔT, 16ΔT, 13ΔT, 18ΔT (рис. 8.4, б) или ядром 12ΔT, 16ΔT, 15ΔT, 18ΔT (рис. 8.4, в). В обоих случаях один из периодов изменяется на ΔT, что обеспечивает компенсацию нуля на частоте π/ΔT, но в первом случае (рис. 8.4, б) благодаря использованию периода длительностью 13ΔT глубина первого нуля меньше.

Рис. 8.4

В качестве второго при мера, иллюстрирующего процедуру выбора периодов повторения при вобуляции на основе анализа частотно-интерференционной картины, рассмотрим ядро из пяти периодов 36ΔT, 45ΔT, 39ΔT, 48ΔT, 42ΔT, т. е. с разницей, равной 3ΔT. В этом случае скоростная характеристика принимает нулевые значения в точках ω = 2π/3ΔT и ω = 4π/3ΔT. Компенсацию этих нулей можно осуществить путем изменения любого периода на величину ΔT или 2ΔT.

Выражение для расчета скоростной характеристики в соответствии с (8.5) имеет вид

Компенсировать нули можно, заменив период длительностью 45ΔT на период 47ΔT, что приведет к появлению в (8.7) нового слагаемого 2 sin ωΔT sin 46ωΔT. Нули также компенсируются, если период 48ΔT заменить периодом 46ΔT, что связано с появлением слагаемого 2 sin ωΔT × sin 47ωT. Кроме того, можно уменьшить период 39ΔT до 38ΔT и увеличить период 42ΔT до 43ΔT. Эти две замены добавят в уравнение (8.7) соответственно слагаемые 2 sin (ωΔT/2) sin (77ωΔT/2) и 2 sin (ωΔT/2) sin (85ωΔT/2). На рис. 8.5 приведена скоростная характеристика для случая, когда соотношения между периодами равны 36ΔT, 47ΔT, 38ΔT, 46ΔT, 43ΔT.

Рис. 8.5

Многочисленные эксперименты позволили выработать ряд общих рекомендаций (полезных разработчикам при выборе ядра вобуляции) с учетом требований, предъявляемых к скоростным характеристикам нерекурсивных режекторных фильтров [8, 88, 89]. При решении вопроса о том, какой из периодов следует изменить, необходимо избегать повторения разности, большей чем ΔT, так как это приводит к появлению глубоких про валов в скоростной характеристике. Для улучшения скоростной характеристики в области малых значений Од, целесообразно применять положительную коррекцию (+ΔT) к длинным периодам и отрицательную (-ΔT) к коротким. Смежные соседние периоды целесообразно изменять так, чтобы сблизить их, например 48ΔT заменить на 46ΔT, а 45ΔT на 47ΔT. Перечисленные рекомендации справедливы и для ядер вобуляции с большим числом периодов повторения.

Определенным недостатком описанного выше метода формирования требуемой скоростной характеристики является то, что все его рекомендации не подкреплены теоретическими выкладками, которые обосновали бы их оптимальность (или квазиоптимальность), а также то, что они строились на основе общего для всех периодов повторения наибольшего делителя ΔT. В связи с этим необходимо отметить следующее. В [89] описывается попытка оптимизации ядра вобуляции на основе критерия наименьшего квадрата отклонения скоростной характеристики от среднего уровня в рабочей полосе частот. Процедура оптимизации не дала заметного улучшения скоростной характеристики. И, как отмечается, все попытки усовершенствовать этот метод оказались безуспешными

Источник

Слепая скорость

Рисунок 1. К пояснению связи между слепой скоростью и допплеровским сдвигом частоты

Рисунок 1. К пояснению связи между слепой скоростью и допплеровским сдвигом частоты

Рисунок 1. К пояснению связи между слепой скоростью и допплеровским сдвигом частоты

Слепая скорость

Значение слепой скорости зависит от несущей частоты и от периода повторения зондирующих импульсов радиолокатора.

На Рисунке 1 показано соответствие допплеровской частоты ( f_D), вызванной движением цели, и эхо-сигналов на выходе фазового детектора. Если допплеровская частота будет равна частоте повторения зондирующих импульсов, то выборка (эхо-сигналы) будет происходить в одной и той же точке периода синусоиды, имеющей частоту, равную допплеровской частоте. Следовательно, такие эхо-сигналы будут иметь одинаковую амплитуду и фазу, как если бы цель была неподвижной. Тот же эффект будет возникать, если f_D будет кратной частоте повторения зондирующих импульсов. Цели, движущиеся с такими скоростями, могут быть пропущены радиолокаторами с СДЦ.

Пример.
Радиолокатор работает на несущей частоте 2,8 ГГц с периодом повторения импульсов 1,5 мс. При таких условиях первая слепая скорость имееет значение:

Это значение соответствует скорости около 130 км/ч. Цели, имеющие такую или кратную ей скорость, не будут видны в той части зоны обзора радиолокатора, где будет включена система СДЦ.

В силу периодичности однозначное соответсвие между измеренной частотой Допплера и скоростью цели имеет место только в пределах от нуля до первого максимума частоты Допплера. Поэтому для точного определения частоты Допплера она не может быть выше частоты повторения зондирующих сигналов. Возникающая в случаях, когда частота Допплера превышает частоту повторения, неоднозначность известна как дилемма (неопределенность) Допплера.

Для устранения негативного эффекта слепых скоростей могут быть применены такие меры:

Следует отметить, что все перечисленные меры уже стали стандартными для радиолокаторов обзора воздушного пространства.

Издатель: Кристиан Вольф, Автор: Андрій Музиченко
Текст доступен на условиях лицензий: GNU Free Documentation License
а также Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported License,
могут применяться дополнительные условия.
(Онлайн с ноября 1998 года)

Источник

ЗСУ-23-4 «Шилка»

Военная кафедра Казахского национального университета имени аль-Фараби

12. Работа РЛС 1РЛ33 в различных режимах

1. Режимы работы РЛС

Принцип работы РЛС показан на рис. 1.

Система измерения дальности (СИД) вырабатывает импульсы синхронизации, которые согласуют по времени работу всех систем РЛС.

Рис. 1. Функциональная схема РЛС

СИД выдает импульсы запуска передатчика (ИЗП) в передающую систему, которая формирует зондирующие импульсы СВЧ. Эти импульсы через антенно-волноводную систему (АВС) и антенну излучаются в пространство узким лучом.

Отраженные от цели сигналы принимаются антенной и через АВС направляются в приемную систему, где производится их преобразование и усиление.

С выхода приемной системы сигналы поступают в СИД и систему управления антенной (СУА). СИД определяет дальность до цели Д и отображает сигналы от цели на индикаторе дальности. СУА управляет антенной по угловым координатам, обеспечивая автоматическое сопровождение воздушной цели и определение ее азимута β и угла места ε.

Система поиска (СП) позволяет оценивать воздушную обстановку, наблюдать отметки от целей, наводить антенну на цель по азимуту и углу места.

Система селекции движущихся целей (СДЦ) используется для защиты РЛС от пассивных помех и отражений от местных предметов. В системе СДЦ сигналы от помех компенсируются, а на индикаторах СИД и СП наблюдаются только отметки от движущихся целей.

Система вторичных источников питания и система вентиляции обеспечивают работу всех узлов и блоков РЛС.

— секторный поиск цели (СЕКТОРНЫЙ ПОИСК);

— круговой поиск цели (КРУГОВОЙ ПОИСК);

— ручное наведение антенны на цель (НАВЕДЕНИЕ);

— автоматическое сопровождение цели (АВТОМАТ).

В РЛС предусмотрена возможность работы на двух рабочих частотах зондирующих импульсов. В соответствии с этим имеются режимы работы ЧАСТОТА I и ЧАСТОТА II. Диапазон несущих частот f = 15 000 ± 270 мГц.

Рис. 2. Характеристики импульсов

2. Работа РЛС в режимах поиска

Система поиска РЛС работает в следующих режимах :

— кругового или ускоренного кругового поиска;

— ручного поиска цели.

В режиме секторного поиска происходит вращение антенны в заданном секторе по азимуту. Величина этого сектора может плавно изменяться от 30° до 96°.

В режиме ручного поиска оператор поиска-наводчик с помощью рукояток блока управления антенной Т-55 может поворачивать антенну по азимуту и углу места.

Во всех режимах осуществляется электрическое сканирование луча по углу места в секторе 150.

Все режимы поиска включаются органами управления на блоке Т-55 (рис. 3).

Рис. 3. Органы управления блока управления антенной Т-55

При поиске цели на экране индикатора поиска (ИП) виден прямоугольный растр (рис. 4) или радиальная линия (подробно см. тему №2, занятие №10 «Система поиска и СУА РЛС 1РЛ33»). Сигналы от целей наблюдаются в виде яркостных отметок (дужек).

Рис. 4. Вид индикатора поиска при поиске воздушной цели

На индикаторе дальности (ИД) наблюдаются развертки грубой и точной дальности (рис. 5), а отметки от целей видны в виде амплитудных отметок (подробно см. тему №2, занятие № 9 «Система измерения дальности РЛС 1РЛ33»).

Рис. 5. Вид индикатора дальности при поиске воздушной цели

3. Работа СИД и СУА в режиме автоматического сопровождения цели

Для пере­хода на автосопровождение в ыбранной цели необходимо:

— рукоятками блока управления Т-55 совместить визирную линию растра на экране ИП с серединой отметки цели;

— с помощью штурвала дально­сти вывести отметку цели на развертку ТД (путем совмещения визира развертки ГД с отметкой цели) и совместить дырочный визир раз­вертки ТД с отметкой цели. При этом стробные метки дальности на экране ИП будут расположены по обе стороны отметки цели.

— нажать кнопку АВТОМАТ на правой рукоятке блока управления.

В режиме автоматического сопровождения цели луч антенны прекращает сканирование в вертикальной плоскости и начинает коническое сканирование в пространстве (вращение вокруг оси антенны) для обеспечения автоматического сопровождения цели по угловым координатам.

Станция может автоматически сопровождать только одну цель, которая наблюдается на индикаторе поиска (рис. 6) и на обеих развертках индикатора дальности.

Рис. 6. Вид индикатора поиска в режиме автоматического сопровождения цели

При автоматическом сопровождении цели по угловым координатам СУА непрерывно вращает антенну в сторону цели до тех пор, пока ось антенны не совпадет с направлением на цель.

При автоматическом сопровождении цели по дальности СИД определяет дальность до цели и отображает сигналы от цели на индикаторе дальности (рис. 7).

Из СИД значения дальности цели поступают в СРП.

Рис. 7. Вид индикатора дальности в режиме автоматического сопровождения цели

4. Характеристика вспомогательных режимов работы РЛС (эквивалент, перестройка частоты, вобуляция, СДЦ)

Часть энергии поступает в контрольный резонатор и возбуждает в нем высокочастотные колебания. Эти сигналы (т. н. «звон») поступают в прием­ную систему, в которой они преобразовываются, усиливаются и высвечиваются на индикаторах дальности и поиска в виде яркой засветки участка растра (рис. 8).

Рис. 8. Вид индикатора поиска при проверке РЛС по «звону»

Режим перестройки частоты применяется при воздействии активных шумовых помех.

Активные помехи создаются путем излучения электромагнитных сигналов или переизлучения сигналов РЛС специальными передатчиками, устанавливаемыми на самолетах, вертолетах или наземными станциями помех.

Наибольшее распространение в настоящее время получили активные шумовые и импульсные помехи.

Шумовые помехи представляют собой электромагнитные колебания на частоте подавляемой РЛС, модулированные случайными шумами.

Признаком применения активных шумовых помех является появление на индикаторе поиска засвеченных секторов различной интенсивности в направлении на источник помех (рис. 9). В отдельных случаях может быть почти полная засветка экрана.

Рис. 9. Вид индикатора поиска при наличии активной шумовой помехи: а) слабой, б) средней, в) сильной интенсивности.

На индикаторе дальности активная шумовая помеха проявляется в виде увеличения уровня шумов по всей развертке дальности (рис. 10).

Рис. 10. Вид индикатора дальности при наличии активной шумовой помехи: а) слабой, б) средней, в) сильной интенсивности.

Активная шумовая помеха затрудняет операторам (или делает невозможным) выделение сигнала от цели на фоне помехи, а также осуществление автоматического или ручного сопровождения цели.

Основным средством защиты РЛС 1РЛ33 от активных шумовых помех является перестройка частоты станции (перестройка волн) на одну из двух рабочих частот – режимы ЧАСТОТА I и ЧАСТОТА II. Оператор дальности, наблюдая помеху на индикаторе, кнопкой выбирает ту рабочую частоту, на которой уровень помехи минимальный (рис. 11). Перестройка осуществляется а автоматическом режиме в течение долей секунды. За это время срабатывают механизмы перестройки магнетрона и местного гетеродина, и РЛС переходит на другую частоту.

Рис. 11. Органы управления режимом перестройки частоты

Если при включении ЧАСТОТЫ I (II) вместе с помехой исчезли или резко уменьшились сигналы от цели, то, переключив тумблер ПОДСТРОЙКА ЧАСТОТЫ в положение РУЧН., вращением ручки ПОДСТРОЙКА ЧАСТОТЫ оператор добивается максимальной амплитуды сигнала от цели, после чего ставит тумблер ПОДСТРОЙКА ЧАСТОТЫ в положение АВТОМ.

Режим ВОБУЛЯЦИЯ включается при появлении импульсных помех.

Импульсные помехи представляют собой последовательность высокочастотных импульсов, создаваемых передатчиками помех на частоте подавляемой РЛС. Импульсные помехи делятся на синхронные и несинхронные.

Синхронные импульсные помехи создаются передатчиками помех, частота которых равна или кратна частоте подавляемой РЛС. У передатчиков же несинхронных помех частота не соответствует частоте подавляемой РЛС. Помимо противника несинхронные помехи создают свои РЛС, работающие в этом же частотном диапазоне, особенно однотипные станции, размещенные на небольшом удалении.

Признаком применения противником синхронных и несинхронных импульсных помех является появление одной или нескольких отметок, подобных отметке от цели, на индикаторе дальности (рис. 13 и 15) и ряда отметок в определенном секторе на индикаторе поиска (рис. 12 и 14), которые могут перемещаться по дальности.

Основным внешним отличием синхронных и несинхронных помех является то, что скорость перемещения импульсов синхронной помехи близка к скорости цели. Импульсы несинхронной помехи перемещаются по развертке со значительно большей скоростью.

Рис. 12. Вид синхронной импульсной помехи на экране ИП

Рис. 13. Вид синхронной импульсной

помехи на экране ИД

Рис. 14. Вид несинхронной импульсной помехи на экране ИП

Рис. 15. Вид несинхронной импульсной помехи на экране ИД

Разновидностью импульсной помехи являются уводящие помехи по дальности. Название уводящие эти помехи получили потому, что они срывают автоматическое сопровождение цели, т.е. «уводят» РЛС в сторону от настоящей цели.

При применении помехи, уводящей по дальности, ее мощный импульс следует синхронно с отраженным от цели сигналом, а затем начинает опережать его или отставать, уводя за собой следящие визиры, что наблюдается на индикаторе дальности (рис. 16).

Рис. 16. Вид помехи, уводящей по дальности, на экране индикатора дальности:

а) сопровождение воздушной цели, б) появление помехи, уводящей по дальности, в) срыв автоматического сопровождения цели

Рис. 17. Принцип изменения частоты повторения импульсов РЛС

При включении режима ВОБУЛЯЦИЯ импульсы синхронных и несинхронных помех на индикаторах РЛС оказываются сдвинутыми относительно предыдущих отметок, а вследствие послесвечения экранов ложные отметки от цели двоятся. Полезный сигнал от цели не перемещается относительно предыдущего и остается прежним, что позволяет выделить его среди ложных.

Режим СДЦ применяется при воздействии пассивной помехи.

Пассивные помехи возникают за счет отражения электромагнитной энергии, излучаемой РЛС, как от организованных переизлучателей (металлизированных лент, нитей, стекловолокна, специальных уголков), так и от облаков, осадков, земной поверхности и местных предметов.

На индикаторе поиска РЛС пассивные помехи наблюдаются в виде засвеченных пятен и участков (рис. 18), а на индикаторе дальности – в виде участков или полос сигналов большой амплитуды (рис. 19). Яркость и амплитуда помех достаточно велика, вследствие чего затруднительно или невозможно на этом фоне выделить отметку цели, летящей в облаке помех.

Рис. 18. Вид пассивной помехи на экране ИП

Рис. 19. Вид пассивной помехи на экране ИД

Для защиты РЛС от воздействия пассивных помех и отражений от местных предметов, как уже было сказано ранее, применяется система селекции движущихся целей (СДЦ).

Рис. 20. Органы управления режимом СДЦ

Оператор дальности, наблюдая на индикаторе помеху, вращает ручку ЧАСТОТА КОМПЕНСАЦИИ и подбирает ее положение до полного пропадания помехи или максимального уменьшения ее плотности (рис. 21 и 22).

Рис. 21. Вид пассивной помехи на экране ИП до ее компенсации

Рис. 22. Вид пассивной помехи на экране ИП после ее компенсации

Источник

Дляреализации первых двух отличительных особенностей це­лей и ПП, перечисленных в §5.1, при работе РЛС в условиях ПП необходимо увеличивать разрешающие способности станции по уг­ловым координатам (азимуту и углу места), дальности (вплоть до размеров цели) и скорости (частоте). Разрешающая способ­ность РЛС по угловым координатам зависит в основном от антен­ной системы РЛС (при фиксированной рабочей длине волны), а возможности разрешения по дальности и скорости определяются структурой зондирующего сигнала. Поэтому при работе РЛС в условиях ПП зондирующий сигнал должен обеспечивать высокие разрешающие способности одновременно по дальности и скорости

(частоте). Наиболее полно данному требованию удовлетворяет сигнал в виде когерентной пачки узкополосных или широкополос­ных одиночных радиоимпульсов при условии, что длительность пачки значительно превышает временную протяженность источни­ка ПП

где — радиальный размер источника ПП.

При использовании в качестве зондирующего сигнала когерентной пачки разрешающая способность по дальности определяется ши­риной спектра одиночного импульса (длительностью импульса на выходе приемного тракта:

а разрешающая способность по частоте — длительностью пачки

Требованию высокого разрешения одновременно по дальности и скорости (частоте) удовлетворяет также одиночный шумоподобный сигнал с большой длительностью Однако такой сигнал по сравнению с когерентной пачкой имеет ряд недостатков. Основными из них являются:

наличие мешающего фона на выходе фильтра сжатия даже в том случае, когда цель и источник ПП находятся в различных импульсных объемах (интенсивность фона здесь — мощность сигнала, отраженного от источников ПП, нахо­дящихся в импульсном объеме РЛС, определяет предельные воз­можности системы обработки по подавлению ПП);

трудности осуществления развязки передающего и приемного трактов РЛС, диктующие необходимость использования раздель­ных антенн на прием и передачу.

Зондирующий сигнал в виде когерентной пачки также имеет недостаток — неоднозначность измерения дальности и скорости. Это видно из диаграммы неопределенности и главных сечений те­ла неопределенности такого сигнала (рис. 5.1). Однако в настоя­щее время существуют достаточно эффективные меры по ослаб­лению отмеченного недостатка, что и предопределяет широкое ис­пользование когерентной пачки в современных РЛС.

Следует отметить, что в общем случае зондирующий сигнал может представлять собой и некогерентную пачку, но обязатель­ным условием является когерентность импульсов в пачке на входе устройства режекции ПП.

Когерентность импульсов в пачке обычно обеспечивается за счет истинной внутренней когерентности (РЛС излучает последо­вательность когерентных радиоимпульсов); эквивалентной внут­ренней когерентности (РЛС излучает последовательность импуль-

сов со случайными начальными фазами, которые запоминаются на время, равное периоду повторения зондирующих импульсов, и исключаются при обработке сигналов, отраженных от целей и ПП); внешней когерентности (информация о случайной началь­ной фазе зондирующего импульса извлекается из сигналов ПП и учитывается при обработке отраженных сигналов).

Рис. 5.1. Диаграмма неопределенности и главные сече­ния тела неопределенности когерентной пачки

Истинная внутренняя когерентность используется в тех случа­ях, когда требуется обеспечить большие значения коэффициента подавления (40дБ и более) сигналов, отраженных от местных предметов. Внешнюю когерентность целесообразно использовать при невысоких требованиях к качеству подавления сигналов ПП с целью упрощения технической реализации аппаратурызащиты от ПП и снижения ее стоимости.

5.4. СПОСОБЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАДАННОГО ЗНАЧЕНИЯ 1-Й СЛЕПОЙ СКОРОСТИ

Общие соображения. Неоднозначность измерения частоты при ис­пользовании когерентной пачки в качестве зондирующего сигнала приводит к появлению так называемых слепых скоростей, опреде­ляемых соотношением

где — номер слепой скорости.

Цель, летящая со скоростью, удовлетворяющей условию (5.2), воспринимается как пассивная помеха, если в РЛС не предусмат­риваются специальные меры по борьбе со слепыми скоростями.

Сущность способов борьбы со слепыми скоростями не зависит от вида системы СДЦ и в общем случае сводится к изменению структуры зондирующего сигнала так, чтобы значение 1-й слепой скорости превышало максимально возможную скорость цели

В настоящее время наиболее широкое распространение нашли следующие способы обеспечения требуемого значения 1-й слепой скорости:

изменение частоты повторения зондирующих импульсов (вобуляция частоты повторения) в процессе облучения цели;

применение многочастотных зондирующих сигналов;

увеличение частоты повторения зондирующих импульсов.

Рассмотрим сущность перечисленных способов.

Изменение частоты повторения зондирующих импульсов (вобуляция частоты повторения).

Если две независимые РЛС работают на одной и той же не­сущей частоте, но имеют разные частоты повторения, то, как это следует из (5.2), значение 1-й слепой скорости будет для них раз­личным и маловероятно, что движущаяся цель не будет обнару­жена хотя бы одной из них. Очевидно, такого же результата мож­но добиться, если вместо двух РЛС использовать одну, у которой период повторения зондирующих импульсов через определенные промежутки времени, не превышающие время облучения цели, из­меняется, принимая последовательно два или более отличающих­ся друг от друга значения. В простейшем случае это может осу­ществляться от одного цикла зондирования к другому, когда пе­риод повторения импульсов запуска попеременно принимает два значения и Такой вид запуска называют несимметричным в отличие от симметричного, при котором значение периода повторения не изменяется.

Несимметричную последовательность импульсов запуска можно сформировать, например, с помощью устройства, структурная схе­ма которого и эпюры, поясняющие принцип его работы, приведены соответственно на рис. 5.2а, 5.2б.

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник